Description du livre
Ce livre rend compte des dernières avancées dans l'étude du contrôle du mouvement dans les robots de natation biomimétiques à grande vitesse et à grande manœuvrabilité. Il présente des études de pointe sur divers robots nageurs, y compris des poissons robotiques, des dauphins et des méduses, dans un cadre unifié, et discute des avantages potentiels de l'application de la propulsion sous-marine biomimétique à la conception de véhicules sous-marins autonomes, tels que la vitesse, les économies d'énergie, une maniabilité accrue et une détection réduite. Compte tenu de sa portée, le livre intéressera les chercheurs, les ingénieurs et les étudiants diplômés en robotique et en génie océanique qui souhaitent en apprendre davantage sur les principes de base, les méthodes, les algorithmes et les applications des robots biomimétiques sous-marins.