Description du livre
Les microcontrôleurs et autres processeurs spécialisés sont désormais
concurrentiels et fiables. Ils offrent des puissances de traitement et des
outils de développement faciles à exploiter. Leur utilisation pour la mise
en oeuvre de compensateurs se généralise. Les paramètres de la commande
sont aisément modifiables et la mise au point et les tests sont grandement
facilitées. Bien sûr, avant de passer à la réalisation, il est
indispensable d'effectuer des simulations. Cet ouvrage présente les
techniques de base utilisées, soit pour passer du "continu au discret"
lorsqu'on dispose déjà d'un compensateur à temps continu, soit pour
synthétiser directement un compensateur à temps discret. Après un bref
rappel sur les notions de signal, de système à temps discret et sur les
outils associés, il expose, en les justifiant, les méthodes les plus
courantes pour effectuer cette synthèse, cest-à-dire pour développer les
algorithmes mis en oeuvre sur les processeurs. En raison de l'importance
de la commande fondée sur un critère quadratique, un chapitre entier est
consacré à ce type de commande. Le choix de Matlab se
justifie par sa facilité d'utilisation et par l'existence d'une version
"étudiant" et de logiciels compatibles permettant de faire des simulations
sans disposer des Toolbox adéquates. De nombreux exercices et
exemples, auxquels sont associés des corrigés complets ou des indications
permettant d'atteindre la solution, illustrent l'exposé.