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Singular Configurations of Mechanisms and Manipulators

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Paru le : 2019-02-19

The book introduces the main problems, key methods, and milestone results in singularity analysis of mechanisms. It provides a comprehensive and concise overview of basic results while also addressing a few advanced topics of singularities in mechanical systems and robots.
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Description du livre

The book introduces the main problems, key methods, and milestone results in singularity analysis of mechanisms. It provides a comprehensive and concise overview of basic results while also addressing a few advanced topics of singularities in mechanical systems and robots.

À propos

Auteur
Andreas Müller , Dimiter Zlatanov
Éditeur
Springer
Collection
CISM International Centre for Mechanical Sciences
Parution
2019-02-19
Pages
229 pages
EAN papier
9783030052188

Auteur(s) du livre


Defaut-Illustration Andreas Müller
Defaut-Illustration Dimiter Zlatanov

Caractéristiques détaillées - droits

EAN PDF
9783030052195
Prix
94,94 €
Nombre pages copiables
2
Nombre pages imprimables
22
Taille du fichier
9359 Ko
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EAN EPUB
9783030052195
Prix
94,94 €
Nombre pages copiables
2
Nombre pages imprimables
22
Taille du fichier
35185 Ko
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